农用全地形仿形行走底盘地面力学特性

作     者：刘平义 高金成 李海涛 张绍英 魏文军 Liu Pingyi;Gao Jincheng;Li Haitao;Zhang Shaoying;Wei Wenjun

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 中国农业机械化科学研究院北京100083 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2012年第43卷第10期

页      面：36-40页

核心收录：

学科分类：0710[理学-生物学] 082803[工学-农业生物环境与能源工程] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA043603) 

主　　题：农用全地形仿形行走底盘 地面力学特性 超低气压轮胎 

摘      要：针对减少农田土壤机械压实的技术措施,在常规轮式行走机构的基础上,提出配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的解决方案。建立了超低气压轮胎的地面力学模型,研究了配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的地面力学特性,并与现有的四轮驱动拖拉机进行对比分析,结果表明,农用全地形仿形行走车能够有效减小土壤机械压实,且牵引性能良好,满足现代农业的发展需要。