自动导引运输车发展现状及关键技术分析
作者机构：杭州德创电子股份有限公司浙江杭州311121
出 版 物：《中国科技期刊数据库 工业A》
年 卷 期：2021年第3期
页 面：146-146页
学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程]
摘 要：随着物流、仓储行业飞速发展,自动导引运输车(AGV)技术的应用和发展备受重视。文章阐述了国内外自动导引运输车技术的发展现状,从相关产业实际应用的角度,对其技术发展趋势进行了展望。分析了自动导引运输车的系统构成,对监控管理系统、车载控制器、定位导航系统、运动控制系统及通讯系统等关键技术进行研究,希望能为相关技术的优化创新提供参考。
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