无轴承交替极电机控制系统改进及实现
Improvement and Realization of Consequent-pole Bearingless Motor Control System作者机构:南京航空航天大学自动化学院江苏省南京市210016
出 版 物:《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)
年 卷 期:2010年第30卷第18期
页 面:78-84页
核心收录:
学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
摘 要:推导无轴承交替极电机计及转子偏心的径向悬浮力数学模型,提出零电流同轴定位方法,提高了定转子同轴定位精度,而且避免了同轴位置检测过程中发生的定转子机械碰撞。针对传统悬浮控制方案中各方向上允许的最大悬浮力不相等的问题,提出一种改进型悬浮控制策略,从而实现了电机在任意方向上的最大悬浮出力。针对非正弦气隙磁场的悬浮转子角度测量问题,设计了一套转角转速测量方案,并对测量误差进行了详细分析。对所提方案进行了实验验证,结果表明,控制系统的改进对增加定转子同轴定位精度、降低悬浮系统功耗、提高电机悬浮出力范围和减小控制系统复杂程度具有重要意义。