基于RTW的圆盘位置PV控制方法研究

作     者：王海泉 欧阳玲 廖雷 王东云 Wang Haiquan;Ouyang Ling;Liao Lei;Wang Dongyun

作者机构：中原工学院电信学院郑州450007 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2013年第21卷第6期

页      面：1541-1543页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然基金项目资助(61074022) 

主　　题：直流电机 圆盘位置 PV控制 不完全微分 自动代码生成 

摘      要：为提高由直流电机驱动的圆盘位置控制的准确性,在对对象的建模和分析的基础上,改进传统的PID控制结构,引入只对被控制量进行微分的比例-速度(PV)控制结构,以克服期望值不断变化对对象状态的影响;同时,考虑到微分环节会造成具有大惯性的圆盘对象的控制品质下降,引入一阶惯性环节,采用不完全微分的PV控制方法设计控制器;在所构建的基于RTW、能实现自动代码生成的实验平台上进行了全数字仿真和实物验证,结果显示控制过程无超调,调节时间短,验证了该方法的有效性。