陆空两栖无人机控制系统设计与实现分析
作者机构：哈尔滨远东理工学院黑龙江哈尔滨150025
出 版 物：《新潮电子》
年 卷 期：2023年第2期
页 面：170-172页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目“陆空两栖无人侦察机”(S202213301058)
摘 要：现阶段,无人机技术在世界范围内得到了广泛应用,其发展速度也不断加快,无人机有着传统有人驾驶飞机不具备的优势,可以完成一些高难度的工作任务,因此在很多领域都有广泛应用。而在无人机技术应用中,提升机器设备的可靠性至关重要,这对无人机能否有效完成指定任务具有很大影响,也涉及无人机的重复使用。数据统计显示,无人机起飞和着陆时间占据总任务的2%左右,不过起飞着陆中的事故发生率却比较亀对此,必须要提升无人机起飞和着陆控制效果,降低故障发生率。本文研究陆空两用无人机控制系统设计思路和方案,为无人机的有效控制目标实现提供一些思路和指导。
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