柔性制造系统中工业机器人ATC设计选型要点

作     者：张佳晨 黄郁 Zhang Jiachen;Huang Yu

作者机构：广州泰力高汽车零部件有限公司广东省广州市511480 广州丰桥智能装备有限公司广东省广州市511480 

出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期：2023年第5期

页      面：115-117页

学科分类：08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：柔性制造 工业机器人 ATC 设计选型 

摘      要：机器人末端工具快换装置ATC(Automatic Tool Changer)是指工业机器人末端工具自动快速交换装置。通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点焊焊枪、抓手、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧(R侧)用来安装在机器人手臂上,另外一个工具侧(T侧)用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。在汽车行业柔性焊接生产线中的机器人焊接设备使用的ATC就是指自动更换焊枪的装置,行业通常也称之为“换枪盘[1]。在柔性制造设备设计阶段,事前熟悉并明确把握相关ATC选型要点,可方便设计人员对常用品牌ATC选型,避免出现选型错误,减少3D设计失误,节省设计成本,降低设计失败风险,提高柔性制造系统中工业机器人ATC设计选型工作效率和质量。