毒品原植物巡查无人机系统设计
Design of Unmanned Aerial Vehicle System for Drug Original Plant Inspection作者机构：中国人民警察大学警务装备技术学院河北廊坊065000 中国人民警察大学警务指挥学院广东广州510660 西安富沃德光电科技有限公司陕西西安710000 中国人民警察大学研究生院河北廊坊065000
出 版 物：《沧州师范学院学报》 (Journal of Cangzhou Normal University)
年 卷 期：2023年第39卷第1期
页 面：28-33,78页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：河北省省级科技计划资助项目“基于人工智能识别技术的缉毒无人机系统研制” 编号:20375601D
摘 要：毒品原植物巡查是公安机关打击毒品犯罪的关键环节.采用文献分析法、实验研究法、调查研究法,从需求分析入手,对毒品原植物巡查无人机系统进行了设计与研究.将无人机系统规划为飞行框架、手持地面站、无人机数据处理系统、通讯端和毒品巡查移动端五大部分;建立了以无人机为信息初始发送端,以手持地面站和无人机数据处理系统为信息处理与转送端,以缉毒巡查移动端为信息最终接收端的缉毒无人机系统;实现了无人机采集信息,数据并行传输至手持地面站和无人机数据处理系统,整合处理后传输至执法民警移动端的全链条情报信息保障功能.所设计的无人机系统能够较好地适应毒品原植物巡查的需求,保障了毒品原植物巡查的智能化、多端互通和高时效性.
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