基于解析解的小范围高频率机动飞行器制导律设计

作     者：彭科科 刘国群 PENG Keke;LIU Guoqun

作者机构：中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司哈尔滨150000 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

出 版 物：《飞控与探测》 (Flight Control & Detection)

年 卷 期：2022年第5卷第6期

页      面：38-44页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：总装备部预研项目(41415040102 6141B010205) 

主　　题：机动飞行器 解析解 制导律 粒子群优化 

摘      要：针对机动飞行器的小范围高频率侧向机动飞行问题,结合飞行器的运动学和动力学方程,通过解析方法给出了机动幅值和飞行器最大可用过载下的最大机动频率,同时利用粒子群优化方法进行了制导律最优频率的优化。基于解析规划算法给出了正弦机动制导律的解析形式,以实现飞行器在侧向方向的机动导引飞行。仿真结果表明:解析算法能够精确得出制导律频率,而粒子群优化方法的精度也能很好地满足要求,误差在5%以内。正弦机动制导律在大速度下可以较好地完成任务目标;在小速度下,幅值误差会有小幅度的增加。