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基于STM32F103的永磁同步电机控制系统设计

Design of permanent magnet synchronous motor control system based on STM32F103

作     者:朱子豪 刘小虎 Zhu Zihao;Liu Xiaohu

作者机构:海军工程大学武汉430033 92823部队海南三亚572021 

出 版 物:《船电技术》 (Marine Electric & Electronic Engineering)

年 卷 期:2023年第43卷第3期

页      面:17-19,22页

学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

主  题:永磁同步电机 矢量控制 STM32F103 绝对式磁编码器 IQMATH LabWindows/CVI 

摘      要:电机控制中使用较为广泛的是DSP和FPGA,本系统使用STM32F103控制器构建永磁同步电机的矢量控制系统。采用磁编码器反馈角度以及精密电阻采样反馈电流。为提高代码控制效率,移植了IQMATH库。最后使用LabWindows/CVI软件设计上位机进行闭环测试,验证了矢量控制系统的有效性。

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