自动驾驶虚拟仿真场景转化与泛化方法研究
Research on automatic driving virtual simulation scene conversion and generalization method作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海市201620
出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)
年 卷 期：2023年第61卷第3期
页 面：85-89页
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080203[工学-机械设计及理论] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：自动驾驶 虚拟仿真 场景转化 场景泛化 贝塞尔曲线 支持向量机
摘 要：为了对自动驾驶路采数据进行场景转化及泛化,生成用于虚拟仿真的测试场景,基于Open DRIVE中对道路参考线几何形状的定义以及分类,使用贝塞尔曲线转化生成道路参考线,并在VTD上生成道路。在道路上建立简单的弯道跟车场景模型,进行场景元素泛化,对泛化后生成的场景使用支持向量机寻找危险场景的边界。该方法可以满足以一种曲线生成现实中的大多数道路,同时能对简单的场景进行边界场景挖掘。
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