基于支持向量机的非结构化道路检测
Unstructured Road Detection Based on Support Vector Machine作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 西安辰飞电气有限公司西安710077
出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)
年 卷 期：2011年第11卷第36期
页 面：9106-9109页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂。使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检测。算法引入感兴趣区域来消除环境噪声,并通过交叉验证方法优化了算法参数。最后在支持向量机的分类结果上使用霍夫变换提取道路边缘。Matlab实验证明算法具有很好的准确性和鲁棒性。
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