基于多目标优化的微纳卫星群姿态控制
Attitude Control of Micro-Nano Satellite Group Based on Multi-Objective Optimization作者机构:北京科技大学北京100083 北京控制工程研究所北京100094
出 版 物:《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)
年 卷 期:2023年第49卷第1期
页 面:21-29页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金:国家自然科学基金资助项目(12071025) 空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(KHJZDSYS-2018-13)
摘 要:在微纳卫星群姿态控制中,要求多个卫星相互协同,能够快速达到期望的目标姿态,同时要求能耗最小.本文提出微纳卫星群姿态控制的多目标优化模型,以同时优化卫星姿态的角度误差和降低能耗2个性能指标函数.基于MATLAB用弹性约束法求解该优化问题,得到了多目标优化的帕累托前沿,并给出了其相应的卫星姿态,实现了多个微纳卫星姿态机动控制和协同控制.仿真结果表明本文运用的多目标优化方法在微纳卫星姿态机动控制和协同控制中是有效的.