仿人机器人的发展进程与实际应用研究

作     者：谢鸿涛 

作者机构：三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 

出 版 物：《造纸装备及材料》 (Papermaking Equipment & Materials)

年 卷 期：2022年第51卷第12期

页      面：56-58页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：仿人机器人 机器人手臂 发展进程 实际应用 生产制造 

摘      要：文章从发展进程和实际应用两个方面介绍仿人机器人。在发展进程方面,主要梳理了国内外比较有代表性的一些仿人机器人,如日本的机器人之父加藤一郎教授研制的WABOT和WABIAN系列机器人,美国研制的军用和搜救方面的机器人,欧洲各国研制的在柔性控制、快速行走方面具有极大优势的机器人。我国仿人机器人技术发展较晚,但也慢慢追赶上来,如哈尔滨大学研制的HIT系列机器人,清华大学、北京理工大学等高校也在仿人机器人领域有巨大的研究成果。在实际应用方面,仿人机器人相关技术已逐渐融入人们的生活,在日常生活和工业生产制造等领域发挥着重要作用。文章最后对仿人机器人的未来发展趋势做了一定的分析和预测。