永磁同步电机干扰观测复合滑模控制技术

作     者：程勇 李思卿 李森豪 CHENG Yong;LI Siqing;LI Senhao

作者机构：西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710600 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2023年第50卷第3期

页      面：39-46,64页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划-陕煤联合基金项目(2019JLM-51) 

主　　题：永磁同步电机 复合滑模控制 滑模观测器 趋近律 

摘      要：为了提高在永磁同步电机(PMSM)转速环控制中的滑模控制(SMC)的全局收敛性,提出了一种复合SMC策略,综合了线性滑模面和非奇异终端滑模面的特点,组成新的滑模面,提高了SMC在不同运动阶段的收敛性。在此基础上对传统的幂次趋近律做出改进,改善了SMC在稳态时刻的收敛速度降低的问题。同时,使用基于SMC规律的干扰观测器来观测系统中的未建模动态和未知干扰,对设计的SMC进行补偿,降低SMC对于控制器高增益的依赖性,从而有效改善控制器在稳态时刻因滑模高增益而产生的抖振,提高SMC的控制性能。最后,通过仿真和试验证明控制方法的有效性和可行性。