一种新型智能喷涂机器人的研究与设计
Research and Design of a new intelligent spraying robot作者机构：三峡大学计算机与信息学院湖北宜昌443000
出 版 物：《长江信息通信》 (Changjiang Information & Communications)
年 卷 期：2023年第36卷第1期
页 面：21-23页
学科分类：08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：人工喷涂普遍存在效率低下、均匀性欠佳、材料浪费耗损严重、对施工人员有健康安全隐患等问题。针对这一现象,提出了一种新型智能机器人的解决方案,并从硬件结构、软件功能、工作流程几个方面对机器人进行了相应的设计。该机器人无需额外人工干预,即可根据设定目标自动完成喷涂施工任务,大大提升了喷涂施工的效率。
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