基于特征点网络的三维注册算法

作     者：李永杰 荣晗戈 张秀山 LI Yongjie;RONG Hange;ZHANG Xiushan

作者机构：海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2023年第51卷第3期

页      面：31-37,46页

核心收录：

学科分类：0710[理学-生物学] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(42176187) 海军十三五重点专业建设项目(HCX-2020-63) 

主　　题：增强现实 三维注册 深度学习 图论 图像配准 

摘      要：鉴于自然环境下光照变化和视角变化会导致图像特征点不稳定,影响三维注册的效果,为此提出了一种基于特征点提取网络的三维注册算法.首先网络使用并行支路提取图像的特征点与描述子;接着通过二分图进行特征匹配;最后完成三维注册.在HPatches数据集上的实验结果表明:特征点在光照变化和视角变化下的可重复率分别达到了67.7%和55.9%,图像匹配的mAP达到了94.15%.在Oxford数据集上mAP达到了93.42%,视频上三维注册正确率达到了95.4%.