基于数字孪生的道路交叉口建模与应用

作     者：张宏 于海亮 郑赞 袁胜东 熊国强 ZHANG Hong;YU Hailiang;ZHENG Zan;YUAN Shengdong;XIONG Guoqiang

作者机构：内蒙古大学交通学院呼和浩特010020 内蒙古自治区城市交通数据科学及应用工程技术研究中心呼和浩特010020 北奔重型汽车集团有限公司创新研究院包头014032 

出 版 物：《汽车安全与节能学报》 (Journal of Automotive Safety and Energy)

年 卷 期：2023年第14卷第1期

页      面：55-61页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持项目(NJYT23060) 内蒙古大学研究生科研创新项目。 

主　　题：智能交通 交通管理系统 数字孪生 道路交叉口 以虚控实 机器视觉 

摘      要：为有效调控路网交通状态,建立了一种道路交叉口交通数字孪生管理系统。从理论方面和模型的构建、组装、融合、管理、验证及校正等6个方面,阐述了该模型的核心要素及模型构建理论体系;从交通要素管理和运行过程控制2个方面,分析了模型的运行机制和人、车、路、环境的实时交互关键技术;基于机器视觉,实时识别交叉口的交通要素及运行状态;分析“以虚控实管理系统的构建技术。研究表明:该方法能对道路交叉口的交通要素及运行状态实现精确识别与仿真,可望为相关部门高效调节路网交通状态创建数字化窗口及为自动驾驶提供数据支持。