基于无人机智能基站的空地协同低空无人机遥感网构建及应用

作     者：荆文龙 周成虎 李勇 杨骥 潘屹峰 黄吴蒙 邓应彬 赵晓丹 JING Wenglong;ZHOU Chenghu;LI Yong;YANG Ji;PAN Yifeng;HUANG Wumeng;DENG Yingbin;ZHAO Xiaodan

作者机构：广东省科学院、广州地理研究所、广东省遥感与地理信息系统应用重点实验室、广东省地理空间信息技术与应用公共实验室广州510070 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)广州511458 广州中科云图智能科技有限公司广州510070 

出 版 物：《遥感学报》 (NATIONAL REMOTE SENSING BULLETIN)

年 卷 期：2023年第27卷第2期

页      面：209-223页

核心收录：

学科分类：070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：广东省科技计划项目(编号:2021B1212100006) 广东省科学院发展专项资金项目(编号:2022GDASZH-2022010202) 

主　　题：无人机 无人机智能基站 无人机遥感网 空地协同 

摘      要：无人机可以灵活、高效地获取地表要素信息,近年来轻小型民用无人机广泛普及,无人机遥感与行业应用的结合不断深入。随着科技的进步,无人机载荷、通信、数据处理等技术取得了快速发展,同时,由于续航时间和覆盖范围有限,无人机在自然资源、生态环境、社会治理中的应用也面临着困难和挑战。本文针对低空无人机组网观测的关键问题,提出了智能无人机、无人机基站和运营系统组成的空地协同低空无人机遥感网系统,通过无人机智能基站实现无人机高频次观测,通过运营系统实现多无人机自主协同作业,通过智能无人机实现智能化监测。研究成果在佛山市丹灶镇开展示范应用,构建了由8台无人机智能基站组成的低空无人机遥感网,通过5G网联无人机组网,打破传统无人机作业在巡查频率、覆盖范围、响应时间的限制,为当地水务、环保、公安、应急、城管、国土等部门提供高频次、全天时、快速响应的无人机智能巡查服务。本文提出了一种空地协同的低空无人机遥感网系统,并成功应用于国土、交通、生态环境等领域,打造了无人机遥感网驱动的智慧城镇模式,未来将与地理空间智能、物联网等技术深度融合,构建立体化无人机遥感网和智能运营平台,并在全国开展低空无人机遥感网的示范应用。