融合改进小波去噪与T-Taylor的井下定位算法

作     者：胡荣明 苏瑞鹏 竞霞 米晓梅 郑将乐 HU Rongming;SU Ruipeng;JING Xia;MI Xiaomei;ZHENG Jiangle

作者机构：西安科技大学测绘科学与技术学院陕西西安710054 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2023年第2期

页      面：46-51页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金(42171394) 

主　　题：超宽带 井下定位 NLOS 改进小波去噪 T-Taylor算法 精度分析 

摘      要：针对超宽带井下定位方法中,信号易受到非视距(NLOS)误差的影响,导致定位算法的精确度与环境适应性较差的问题,本文提出了一种融合改进小波去噪和T-Taylor算法的井下定位算法。对原始测距值进行降噪处理,抑制NLOS误差对定位的影响;同时引入三球交会算法,将其作为Taylor算法的初始算法,确保Taylor算法收敛的同时,增强定位算法在井下复杂环境的定位精度与环境适应性;通过蒙特卡罗仿真试验进行验证。结果表明,融合算法能够在一定程度上降低测距误差,增强算法对于复杂环境的适应性,提高定位精度,在NLOS环境下较C-Taylor算法有更高的定位精度与抗噪声性能。经实地定位试验验证,融合算法平均定位精度相比于C-Taylor算法有一定程度的提升,提高了37.3%。