基于视觉技术的带式输送机跑偏监测技术

作     者：刘广印 Liu Guangyin

作者机构：唐山开滦林西矿业有限公司河北唐山 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2023年第3期

页      面：197-200页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：视觉技术 带式输送机 跑偏监测 图像边缘检测 

摘      要：带式输送机在长时间、高强度的运行后,极易发生输送带跑偏故障,除了会降低运送效率外,还有可能出现输送带被撕裂的情况,带来严重的经济损失,因此在带式输送机运行期间进行输送带的跑偏监测尤为关键。首先从Retinex算法图像预处理、Canny算法边缘检测和SHT算法直线特征提取等方面,介绍了基于视觉技术的带式输送机跑偏监测算法;随后通过快速排斥试验和跨立试验,分析了跑偏故障的识别方式;最后选取一段带式输送机的运行视频,使用本文设计的跑偏监测算法进行了实验,结果表明输送带边缘斜率虽然略有浮动,但是整体上均大于11,并且未出现直线边缘与虚线框相交的情况,由此判断带式输送机未发生跑偏故障。