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改进Canny算法检测直缝焊管焊缝位置

Improved Canny Operator to Detect the Weld Position of Straight Seam Welded Pipe

作     者:于兵 程建邦 姚爱英 陈占春 YU Bing;CHENG Jian-bang;YAO Ai-ying;CHEN Zhan-chun

作者机构:太原理工大学机械与运载工程学院山西太原0320024 太原理工大学山西省塑料机械工程虚拟仿真实验教学中心山西太原0320024 

出 版 物:《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期:2023年第384卷第2期

页      面:24-27页

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:山西省自然科学基金(201801D121172) 

主  题:焊缝位置 Canny算法 非极大值抑制 边缘检测 直缝焊管 

摘      要:针对传统Canny算法在识别直缝焊管焊缝边缘时易受噪声干扰、强弱边缘连接不佳等问题,通过分析直缝焊管图像特点,提出一种改进的Canny算法检测直缝焊管焊缝位置方法。首先在进行非极大值抑制中引入了梯度方向局部均值偏差;其次对非极大值抑制之后的点利用大津法计算阈值;最后通过实际采集焊管图片强弱边缘分布特点将强边缘边界所连边界作为附加连接条件。通过实验验证改进的非极大值相对于传统方法抑制能够有效的抑制噪声点并保留边缘信息,在直缝焊管焊缝边缘位置识别中改进的Canny算法相对于传统边缘检测算法能够抑制噪声干扰,保留更多的焊管边缘与焊缝边缘,因此较好的满足实际使用需求。

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