任意结构数控机床机构运动学建模与求解
KINEMATICS MODEL AND ITS SOLU-TION FOR NC MACHINES OF ARBI-TRARY CONFIGURATION作者机构：上海交通大学模具CAD国家工程研究中心上海200030 河南机电高等专科学校 华中科技大学
出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期：2002年第38卷第10期
页 面：31-36页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
摘 要：建立了一种适合于任意结构数控机床的机构模型与运动模型及机床运动求解的通用方法。对于具有任意轴数、轴运动方向为空间任意方向的数控机床,均可通过机床机构的型和结构参数来描述其机构模型,并据此建立其运动模型和进行机床运动求解。
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