多扩展目标跟踪中基于多特征优化的传感器控制方法

作     者：陈辉 魏凤旗 韩崇昭 CHEN Hui;WEI Fengqi;HAN Chongzhao

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 西安交通大学自动化科学与工程学院西安710049 

出 版 物：《电子与信息学报》 (Journal of Electronics & Information Technology)

年 卷 期：2023年第45卷第1期

页      面：191-199页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0714[理学-统计学（可授理学、经济学学位）] 0701[理学-数学] 

基　　金：国家自然科学基金(62163023,61763029,61873116) 甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02)。 

主　　题：传感器控制 多扩展目标跟踪 评价函数 有限集统计 伽马高斯逆威沙特混合 

摘      要：针对多扩展目标的优化跟踪问题,该文在有限集统计(FISST)理论框架下,提出一种能够综合优化多扩展目标跟踪性能的传感器控制方法。首先,该文给出加权广义最优子模式分配(WGOSPA)距离构造多扩展目标跟踪多特征估计在其统计平均周围的广义离差,进而研究提出多特征融合下的传感器控制最优决策方法,并利用序贯蒙特卡罗(SMC)技术研究传感器控制最优决策过程的数值求解方法,然后利用伽马高斯逆威沙特多伯努利(GGIW-MBer)滤波器实现所提出的传感器控制策略。最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性。