Chan序贯平差组合算法的超宽带定位降噪

作     者：董佳琪 连增增 徐精诚 魏峰远 DONG Jiaqi;LIAN Zengzeng;XU Jingcheng;WEI Fengyuan

作者机构：河南理工大学测绘与国土信息工程学院河南焦作454000 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2023年第1期

页      面：95-100,140页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：河南省自然科学基金(202300410180) 河南省高校基本科研业务费专项资金(NSFRF170807) 河南理工大学2017年度博士基金(B2017-10) 河南理工大学青年骨干教师资助计划(2022XQG-08) 

主　　题：室内定位 超宽带系统 TOA测距 Chan算法 序贯平差算法 

摘      要：在室内环境中接收机与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带系统的定位特性,结合Chan算法和序贯平差算法的优势,本文提出了Chan序贯平差(Chan-SA)组合算法,以削弱测距随机误差的影响。首先,通过Chan算法两次加权最小二乘获得标签的三维坐标;然后,将此坐标作为初始值代入序贯平差算法中,利用序贯平差算法对后续数据进行迭代得出最优解。仿真数据和实地测量数据的解算结果表明:与Chan算法、粒子滤波算法和序贯平差算法比较,静态场景中Chan-SA算法定位精度分别提高50.14%、35.29%和41.91%,同时在动态场景内也证明了本文算法的适用性。因此,Chan-SA可以提高超宽带系统的定位精度和稳健性。