磁控电弧焊缝跟踪传感信号的实时小波降噪方法

作     者：洪波 杨学道 何荣拓 向小明 

作者机构：湘潭大学机械工程学院湘潭411105 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2013年第34卷第7期

页      面：5-8,113页

核心收录：

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50975243) 湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力资助项目(2012GK4100) 湖南省科技计划重点资助项目(2012XK4068) 湖南省研究生科研创新资助项目(CX2012B257) 

主　　题：磁控电弧传感器 信号处理 小波降噪 实时 

摘      要：通过对磁控电弧传感信号的频谱分析,发现表征焊缝位置信息的特征信号与干扰信号处在不同的频段;针对焊缝跟踪系统的实时性要求,提出了一种基于滑动固定数据窗的电弧传感信号实时小波降噪方法.该方法动态地截取电弧传感信号的实时数据,并通过选用正交紧支撑小波与舍弃电弧传感信号的第一、二层细节信号的小波分解方法,大大降低了传感信号降噪算法的计算量,保证了算法的实时性;最后采用DSP技术,对实际的焊接电流信号按该方法进行了大量的在线实时降噪试验.结果表明,采用该方法对磁控电弧传感信号进行降噪处理,能够满足系统的去噪要求及实时性要求.