机械手手指接触力分析
Analysis on Contact Forces of the Mechanical Hand作者机构：郑州工业大学数力系
出 版 物：《郑州工业大学学报》 (Journal of Zhengzhou University of Technology)
年 卷 期：1997年第18卷第4期
页 面：21-25页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文建立了多指手爪对物体的稳定抓持条件。并对三指手爪拧螺母时的动作及接触力进行分析，为手指的力控制提供了理论依据。
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