毫米波雷达预警与广视角监控结合的防撞系统开发

作     者：陶武康 TAO Wukang

作者机构：广汽埃安新能源汽车股份有限公司广东广州510000 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2022年第20卷第24期

页      面：5-12页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0810[工学-信息与通信工程] 082304[工学-载运工具运用工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 080203[工学-机械设计及理论] 080204[工学-车辆工程] 081001[工学-通信与信息系统] 0802[工学-机械工程] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：主动安全 碰撞预警 矿山卡车 嵌入式Linux GPU加速 毫米波雷达 鱼眼摄像头 

摘      要：在露天矿山采矿作业中,采矿卡车工作环境恶劣,经常发生追尾、碾压等事故。因此,提高采矿卡车的安全性具有十分重要的意义。该文结合毫米波雷达与广角鱼眼摄像头,在嵌入式Linux系统上通过QT开发了一套矿山卡车前后五级防撞预警及广视角实时监控系统。该系统利用限定区域内的初选目标与Kalman滤波预测目标相结合的方法确定预警的有效目标,并且利用GPU加速技术实现了视频数据的实时去畸变处理。经测试该系统既能够有效地消除矿车近距离内的视觉盲区,又能够检测车辆前后远距离的障碍物,从而减少事故的发生。