基于改进野马优化算法的AGV路径规划

作     者：李一铭 王跟成 LI Yi-ming;WANG Gen-cheng

作者机构：西藏民族大学信息工程学院咸阳712082 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2023年第1期

页      面：11-14页

学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：西藏自治区高等教育教学改革研究项目(JG2021-82) 2011西藏文化传承发展协同创新中心项目(XZMDYJ16)。 

主　　题：路径规划 野马优化算法 B样条曲线 黄金正弦算法 

摘      要：针对求解自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)路径规划问题,提出一种基于改进野马优化算法的AGV路径规划。首先,利用非线性自适应因子有效平衡了算法全局探索和局部挖掘能力;其次,引入偏移进化策略增加子代个体的多样性;然后,引入黄金正弦分割系数指引个体逐渐向全局最优位置方向移动,提高算法的收敛精度和收敛速度;最后,引入B样条曲线平滑策略,进一步优化最优解,获得更短更平滑的路径规划。通过仿真实验验证了改进野马优化算法总体能够减少5.84%的AGV路径规划长度。