基于虚拟PLC的生产线仿真系统的设计与实现
Design and implementation of production line simulation system based on virtual PLC作者机构：西南科技大学信息工程学院绵阳621010 特殊环境机器人技术四川重点实验室绵阳621010
出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)
年 卷 期：2023年第45卷第1期
页 面：73-77页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：针对目前主流的工业培训软件缺乏开放的PLC控制结构和完善的工艺流程,导致仿真系统结构单一、培训效率低等问题,提出一种基于虚拟PLC的生产线仿真系统。基于IEC61131-3标准和邻接矩阵算法给出一种虚拟PLC的实现方法;根据实际物流生产线构建生产线仿真平台,基于Maya建模软件与Unity3D引擎对生产线进行建模与驱动;利用Socket通信协议实现PLC与仿真平台的数据交互。测试结果表明,系统可以准确地完成梯形图的编辑与仿真,可以用作PLC编程培训、生产线运行演示和生产线控制仿真研究。
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