全景内窥成像技术及应用

作     者：霍嘉燚 李冕豪 王子川 袁波 杨青 王立强 HUO Jia-yi;LI Mian-hao;WANG Zi-chuan;YUAN Bo;YANG Qing;WANG Li-qiang

作者机构：浙江大学光电科学与工程学院浙江杭州310027 之江实验室类人感知研究中心浙江杭州311100 

出 版 物：《中国光学（中英文）》 (Chinese Optics)

年 卷 期：2023年第16卷第1期

页      面：44-60页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家重点研发计划项目(No.2021YFC2400103) 浙江省基础公益研究计划项目(No.LGF20F50006) 之江实验室科研项目(No.2019MC0AD02,2022MG0AL01) 

主　　题：内窥镜 全景成像 3D重建 图像拼接 

摘      要：全景内窥成像技术可有效减小体内器官的观察盲区,具有缩短手术时间、降低术中出血风险、改善手术预后、缩短术后恢复时间等多种优点,在微创手术和术前检查中有重要应用价值,是近年来的研究热点。本文从原理和产品应用两个方面对全景内窥成像技术进行了梳理。首先,综述了基于二维和三维成像的各种全景内窥成像技术,阐述了它们各自的实现方式,并分析了其关键指标和性能。其次,对比分析了由全景内窥成像技术衍生出来的胶囊内窥镜、全景结直肠镜等多种不同类型的产品,并展望了全景内窥成像技术的发展趋势和应用前景。