半步行弹性轮驱动力数学模型的研究
The Mathematical Model for the Driving Force of Semi-Step Walking Elastic Wheel作者机构：西北农业大学机械与电子工程学院
出 版 物：《西北农业大学学报》 (Journal of Northwest Sci-Tech University of Agriculture and Forestry（Natural Science Edition))
年 卷 期：1994年第22卷第3期
页 面：55-59页
核心收录：
学科分类：082803[工学-农业生物环境与能源工程] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家"七五"课题资助项目
摘 要：通过对弹性轮运动学、动力学分析，依据轮刺与土壤的相互作用，提出了计算该轮驱动力的数学模型。试验证明，按此数学模型计算的驱动力预测值和实测值之间表现了良好的一致性。从而证实了理论分析的正确性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库