基于演化建模的IMU误差系数漂移预测研究

作     者：钱山 李鹏奎 张士峰 蔡洪 QIAN Shan,LI Peng-kui,ZHANG Shi-feng,CAI Hong(College of Aerospace and Material Engineering,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China)

作者机构：国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第18期

页      面：5618-5621页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-05-0901) 

主　　题：IMU误差系数漂移 时间序列 演化建模 高阶微分方程 

摘      要：将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素,假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起,引入高阶微分方程模型代替传统时间序列分析中的AR、ARMA等模型对IMU误差系数漂移进行建模分析,采用将遗传程序设计与遗传算法相嵌套的演化算法,实现了建模过程的自动化。实例表明:演化算法可消除各因素具体分析中的不确定性,由计算机自动发现符合要求的高阶微分方程模型,模型的拟合和预测效果均较好。