一种基于三焦点张量的度量重建方法
Approach to metric reconstruction based on trifocal tensor作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039
出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期：2009年第30卷第6期
页 面：1307-1312页
核心收录：
学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：从二维图像恢复物体的三维结构是计算视觉的一个重要研究方向。通过研究三视图之间的对极几何,提出了一种基于三线性关系的度量重建方法。不需要对相机的运动或者景物结构施加任何约束,使用直接重建方法,利用三焦点张量恢复场景的度量重构。仿真实验和真实图像实验表明,该度量重建方法具有很高的准确性和实用性。
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