面向虚拟样机的层次混合仿真建模研究
Research on Motion Simulation Based on Solid and Skeleton Hybrid Model under Virtual Environment作者机构：浙江大学杭州310027
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2005年第16卷第8期
页 面：706-711页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金资助项目(50305033 60375020) 国家重点基础研究发展规划资助项目(2002CB312106) 国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA411310)
摘 要：为提高复杂虚拟样机在虚拟环境下交互仿真的实时性,提出了一种基于实体-骨架混合仿真模型的运动仿真方法。根据仿真过程中的交互要求及虚拟样机模型复杂程度的分析,调整仿真模型的组合表达形式,从而形成由实体模型、关节骨架模型及零件骨架模型组成的混合仿真模型。基于混合模型的运动仿真不但能实现仿真过程中与虚拟样机的交互操作,而且能提高仿真的实时性。相关的方法在虚拟环境产品性能评测的研究与开发中得到实现,并应用到汽车发动机的动力学分析中。
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