用证据理论实现相关信息的融合
FUSION OF DEPENDENCY INFORMATION USING DEMPSTER-SHAFER EVIDENTIAL REASONING作者机构：杭州电子工业学院机器人所杭州310037
出 版 物：《电子与信息学报》 (Journal of Electronics & Information Technology)
年 卷 期：2001年第23卷第10期
页 面：970-974页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：浙江省自然科学基金
摘 要：用D-S(Dempster-Shafer)证据理论进行多信息融合有一个严格的要求,即要求各传感器所提供的证据相互独立。这在很多实际场合中却很难实现。本文简要地阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提供了一种基于D-S理论的推广方法以解决信息融合的相关性问题。并用机器人的力觉和热觉传感器作实验,对该方法的有效性进行了研究。
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