基于PID控制的变频调速起重机

作     者：戴明宏 安文秀 

作者机构：郑州铁路职业技术学院 中铁郑州勘察设计咨询院有限公司 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2008年第4期

页      面：14-16页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：门式起重机 PID控制 变频调速 运行速度 不安全因素 控制功能 速度调节 使用寿命 

摘      要：1引言PID控制功能适用于所有起重机的调速,但对于门式起重机采用PID速度调节尤为重要,因为门式起重机通常在露天工作,工况相对比较恶劣,起重机的运行受到各种因素的干扰,起重机运行速度相对较高,从而造成起重机运行不平稳,产生起重机作业不安全因素、降低起重机的使用寿命。变频调速起重机的速度调节大都采用PLC控制变频器,通过变频器频率的变化来控制电动机的转速,其速度控制系统的构成框图见图1。从图1可以看出,该速度控制系统是开环控制系统,而对于开环控制系统,当工作条件发生图1速度控制系统框图变化时,将引起运行速度的不平稳,对于露天工况的门式起重机,由于在工作过程中随时会遇到诸如风力等环境因素的突变,造成速度的不平稳,影响起重机的正常作业,严重时产生不安全因素。2门式起重机PID控制系统的设计控制系统采用高性能的变频器(如日本安川公司GSA变频器),具有全程磁通矢量控制点,采用磁通检测,可以实现在起动时直接控制电动机的力矩和在运行时控制电动机的转速的切换。其具体实现方法是:将检测到的参数反馈到调速控制系统的输入端,与输入端的给定值进行比较,将比较后的值输入到PID调节器,经过PID调节器输入PLC高速计数端口,进行高速...