前馈-串级控制在电梯门控系统中的应用

作     者：边春元 郑祥武 任双艳 满永奎 BIAN Chun-yuan;ZHENG Xiang-wu;REN Shuang-yan;MAN Yong-kui

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110168 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2008年第29卷第6期

页      面：798-801页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家青年自然科学基金资助项目(60504006) 国家自然科学基金资助项目(60774048) 

主　　题：电梯门 前馈-串级控制 DSP 故障 自抑制 转子位置检测 

摘      要：针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题,提出了一种故障自抑制控制方案.该方案基于前馈-串级控制理论,在传统的转速-电流双闭环调速系统上增加了前馈控制.介绍了电梯门控系统的总体结构及工作原理,并给出了基于TMS320LF2407A DSP芯片的电梯门控系统的硬件及软件设计方案,引入简易光电码盘实现转子位置检测,去掉了4个双稳开关,降低了成本和维护量.通过实验及现场运行,结果表明:所设计的系统降低了电梯门控机的故障率,稳定性好、精度高,满足了门控系统的性能要求.