一类航迹操舵仪的系统设计
System design of a track keeping autopilot作者机构:大连海事大学轮机工程研究所
出 版 物:《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)
年 卷 期:1997年第23卷第2期
页 面:1-4页
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金:高等学校博士学科点专项科研基金
摘 要:以航迹控制为核心介绍了一种自动操舵仪的系统设计与软硬件实现.该系统对多种信息进行智能决策,使得控制模式能灵活切换平滑过渡,对天气、装载、速度的变化具有适应能力,且人机对话方便,警报简明准确,可作为一套完整的航迹舵应用,也可安装在原有的随动或航向操舵仪旁使之实现航迹自动控制.