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一类航迹操舵仪的系统设计

System design of a track keeping autopilot

作     者:蒋丹东 杨承恩 贾欣乐 

作者机构:大连海事大学轮机工程研究所 

出 版 物:《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期:1997年第23卷第2期

页      面:1-4页

学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基  金:高等学校博士学科点专项科研基金 

主  题:自动操舵仪 航迹控制 智能决策 自动控制 设计 

摘      要:以航迹控制为核心介绍了一种自动操舵仪的系统设计与软硬件实现.该系统对多种信息进行智能决策,使得控制模式能灵活切换平滑过渡,对天气、装载、速度的变化具有适应能力,且人机对话方便,警报简明准确,可作为一套完整的航迹舵应用,也可安装在原有的随动或航向操舵仪旁使之实现航迹自动控制.

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