机器人打磨工作站关键技术及其应用
Key Technology and Its Application of Robot Cleaning and Grinding作者机构：长沙长泰机器人有限公司湖南长沙431000
出 版 物：《铸造》 (Foundry)
年 卷 期：2022年第71卷第11期
页 面：1427-1430页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家重点研发计划项目(2018YFB1308200)。
摘 要：铸件毛坯表面存在大量的飞边、毛刺,不仅影响铸件外形美观,而且严重影响铸件的产品性能和使用寿命。针对发动机缸体、缸盖等大型、内腔复杂的铸件,设计了一种发动机铸件智能打磨工作站,开发了具有自主知识产权的机器视觉技术、信息化技术等,并进行了应用验证。通过机器人作业与铸造工艺、工装夹具有效融合,产品生产效率提升了20%以上,生产合格率达到了97%以上,用工成本降低了20%以上,显著改善了清理打磨现场的粉尘和噪音污染等,满足了打磨机器人在铸件清理打磨环节日益增多的应用需求。
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