二阶自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用

作     者：刘星桥 唐琳 周丽 

作者机构：江苏大学电气信息工程学院镇江212013 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2012年第27卷第2期

页      面：179-184页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(60874014) 江苏省高校优势学科建设工程(K2008228)资助项目 

主　　题：同步控制 二阶 自抗扰控制 解耦控制 速度 张力 

摘      要：分析了三电机同步控制系统数学模型,结合自抗扰控制理论特点,提出了一种新的基于二阶自抗扰控制器(ADRC)的三电机同步系统控制方案。设计了三个二阶ADRC分别对速度控制回路和两张力控制回路进行控制,实现了系统速度和张力之间的动态解耦。在二阶ADRC中,扩张状态观测器将系统模型内扰、外扰以及速度张力之间的耦合影响统一视为系统总扰动,对系统总扰动进行实时观测和补偿。结合西门子S7?300 PLC构建了实验平台,进行了解耦特性、跟踪性能和抗负载扰动能力测试实验。结果表明:二阶ADRC控制器不仅实现了三电机同步系统中速度和张力的解耦控制,还提高了系统的抗干扰能力,使系统具有较强的鲁棒性。