盾构掘进机液压系统参数匹配特性
Parameters accouplement of hydraulic system of earth pressure balance shield machine作者机构:浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027
出 版 物:《浙江大学学报(工学版)》 (Journal of Zhejiang University:Engineering Science)
年 卷 期:2011年第45卷第10期
页 面:1809-1814页
核心收录:
学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2007CB714004) 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA041806)
摘 要:在分析盾构掘进机的推进系统和刀盘系统的基础上,推导推进系统压力、刀盘系统压力、推进系统净流量与刀盘系统流量之间的关系,通过实验数据验证了推导模型的正确性.分析土舱内土体的流动连续性,得到螺旋输送机流量、刀盘系统流量、推进系统压力与土舱压力之间的1阶微分方程式,提出以推进压力、土舱压力和刀盘转速的实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的前馈-反馈土压平衡模型.可知,土舱压力是由推进系统压力、刀盘系统流量和螺旋输送机流量多个因素共同决定的.实验表明,前馈-反馈控制模型的控制效果较好.