轮式铰接车辆悬架耦合模型问题的仿真

作     者：王安麟 司葵卯 杜念慈 何绍华 徐刚 WANG An-lin;SI Kui-mao;DU Nian-ci;HE Shao-hua;XU Gang

作者机构：同济大学机械工程学院上海200092 上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 总装工程兵科研一所无锡214035 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2006年第40卷第1期

页      面：138-143页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 080104[工学-工程力学] 0815[工学-水利工程] 0826[工学-兵器科学与技术] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

主　　题：轮式镀接车辆 耦合模型 车身姿势 仿真 

摘      要：提出了轮式铰接车辆悬架主动控制中转弯时的动力学耦合模型,从耦合模型和仿真模型证明了轮式铰接车辆悬架三维方向存在耦合问题.同时从提高铰接车辆行驶速度评价,说明存在利用耦合效应进行悬架主动控制策略设计、构建通过悬架的单向作动控制策略、探讨最大限度减低三维方向车辆振动的可能性,即通过悬架单方向实时主动控制,达到抑制其他方向振动的目的.为轮式铰接车辆悬架实施主动控制的方法与策略提供了理论依据和方向.