发电厂智能巡检机器人导航技术研究及应用
Research and Application of Navigation Technology of Intelligent Inspection Robot in Power Plant作者机构：广东大唐国际肇庆热电有限责任公司广东肇庆526106
出 版 物：《今日自动化》 (Automation Today)
年 卷 期：2022年第10期
页 面：114-116页
学科分类：081504[工学-水利水电工程] 08[工学] 0815[工学-水利工程]
摘 要：现阶段电网规模高速发展,传统的变电站人工值守巡检模式已逐渐不能有效满足变电站自动化设备运维需要,智能机器人远程巡检管理将成为最重要的应用发展方向。文章以提高变电站机器人设备实际应用巡检性能为技术目标,开发应用了变电站机器人智能综合定位导航、可见光、红外测温和噪声音频红外传感、机器人智能自动充电和自动工作时间计划控制等一系列智能机器人巡检系统技术,实现了电流自动感应与加热温度的智能红外测温传感。
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