一类时滞不确定随机系统的鲁棒控制的新方法
New design approach of delay-dependent robust stabilizing control for a class of uncertain time-delay stochastic systems作者机构:湖南工程学院数理系湖南湘潭411101 华南理工大学自动化学院广东广州510640 广东工业大学经济管理学院广东广州510090
出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期:2008年第25卷第4期
页 面:749-752页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金:国家自然科学基金(60374023) 湖南省教育厅重点科研基金(07A015 04A012) 湖南省自然科学基金(07JJ6112) 湖南省重点建设学科"控制理论与控制工程"资助项目
摘 要:针对一类不确定含输入控制时滞的随机系统,提出了一种新的时滞相关鲁棒控制设计方法,利用线性状态变换、构造Lyapunov-krasovskii泛函,在线性反馈控制律的作用下,获得了闭环系统依赖于时滞的稳定性条件.所得结论以线性矩阵不等式的形式表示.最后通过数值例子说明该方法的有效性.