基于互相关注意力的链式帧处理多目标跟踪算法

作     者：陈云芳 陆洋洋 周鑫 张伟 CHEN Yunfang;LU Yangyang;ZHOU Xin;ZHANG Wei

作者机构：南京邮电大学计算机学院南京210023 

出 版 物：《计算机科学》 (Computer Science)

年 卷 期：2023年第50卷第1期

页      面：131-137页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家重点研发计划(2019YFB2101700) 

主　　题：多目标跟踪 链式跟踪器 互相关注意力 一阶段方法 端到端 

摘      要：多目标跟踪的一阶段方法因其在推理速度方面的优势逐渐成为主流。然而,与两阶段方法相比,其跟踪精度较差。一方面是因为采用单幅图像输入,目标间的关联性不强,容易导致目标丢失,另一方面忽视了检测和跟踪两个任务之间的差异性。为了减轻上述限制,提出了一种基于互相关注意力的链式帧处理多目标跟踪算法(MOT-CCC)。MOT-CCC将连续的两帧图片作为输入,将目标关联问题转化为两帧检测框对回归的问题,增强了目标间的关联性;采用互相关注意力模块将检测任务和身份识别任务解耦,以平衡并减少这两个任务之间的竞争。此外,所提算法将目标检测、特征提取和数据关联3个模块融合到一个网络中,实现了端到端的优化,提高了跟踪准确性,减少了跟踪耗时。在MOT16和MOT17基准测试中,MOT-CCC比原有的基准CTracker算法的MOTA提高了1.3%,FP减少了13%。