自适应驾驶员特性的前撞报警算法设计
Forward Collision Warning Algorithm Design Based on Driver Characteristics作者机构:北京工业职业技术学院机电工程学院北京100042
出 版 物:《北京工业职业技术学院学报》 (Journal of Beijing Polytechnic College)
年 卷 期:2023年第22卷第1期
页 面:15-19页
学科分类:08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程]
基 金:2022年北京工业职业技术学院重点科研课题(BGY2022KY-02Z)
摘 要:汽车前撞报警是汽车辅助驾驶系统的重要组成,但应用到复杂路况时,会产生误警率高、不同驾驶员的可接受性差等问题。通过真实道路试验,采集乘用车驾驶员特性试验数据,根据驾驶员在全部跟车工况下的制动过程分析,提取安全工况与危险工况的数据,提出基于制动习惯自学习及避撞时间的前撞报警算法,为实现基于驾驶员特性的前撞报警提供理论支撑。