基于三分量自主意识UAV路面遥感图像拼接算法

作     者：高明星 冯双达 赵婷 郭敏 Gao Mingxing;Feng Shuangda;Zhao Ting;Guo Min

作者机构：内蒙古农业大学能源与交通工程学院呼和浩特010018 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2023年第40卷第1期

页      面：309-314页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：内蒙古自治区重点科技攻关项目(2021GG78) 内蒙古自治区高校重点科研项目(NJZZ21013) 

主　　题：机器视觉 重投影 特征匹配 几何约束 图像拼接 

摘      要：针对在检测过程中需要高分辨率的全景图像分析路面病害特征参数的问题,提出了一种具有三分量(3c)动态自主意识的遥感路面病害图像拼接算法。基于目标识别、主动立体视觉确定UAV系统在三维结构中的自主意识;采用增量搜索策略基于几何约束将SIFT点特征三角化;结合PNP—RANSAC算法找到最佳匹配面进行误匹配剔除;利用三角函数理论对图像进行融合。实现对长线程病害路面图像数据集的快速准确拼接。特征搜索时间平均为未使用增量搜索策略的43.45%,拼接准确率在88%以上。实验数据表明,基于三分量自主意识的UAV路面遥感图像拼接系统可以有效地应对长线程路面病害图像。