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模糊自适应在电液负载仿真台同步补偿中的应用

Application of Fuzzy Adaptive Control to Synchro-compensation for Electro-hydraulic Loading Simulator

作     者:苏永清 赵克定 苏东海 

作者机构:哈尔滨工业大学150001 沈阳工业大学 

出 版 物:《黑龙江工程学院学报》 (Journal of Heilongjiang Institute of Technology)

年 卷 期:1999年第13卷第1期

页      面:5-8页

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:模糊自适应 同步补偿 负载仿真台 多余力矩 

摘      要:针对电液负载仿真台中位置同步补偿法克服多余力矩系统的特点,参照模型参考模糊自适应的控制方法,以舵机系统为参考模型,同步系统为被控系统来提高同步控制的精度,以便更大程度上消除多余力,仿真和分析结果表明该方法对提高同步精度十分有效。

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