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用于自主导航的SAR/多普勒雷达一体化技术设计

SAR/Doppler Radar Integration Design for Autonomous Navigation

作     者:戴宗武 张少甫 刘乃强 胡月 王喆 段岑薇 孙宇哲 DAI Zongwu;ZHANG Shaofu;LIU Naiqiang;HU Yue;WANG Zhe;DUAN Cenwei;SUN Yuzhe

作者机构:航天恒星科技有限公司北京100095 

出 版 物:《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期:2022年第43卷第12期

页      面:3093-3102页

核心收录:

学科分类:08[工学] 

主  题:自主导航 合成孔径雷达 多普勒雷达 高精度测速 

摘      要:面向复杂电磁环境下不依赖卫星的自主导航作战需求,研究一种多普勒雷达和合成孔径雷达(SAR)成像一体化设计技术。利用多普勒雷达完成高精度测速,测速精度优于0.2%,能实时精确地修正惯性制导的速度累积误差,提升导航精度。采用SAR成像技术通过景象匹配修正惯性制导的位置累积误差,从而实现高精度的完全自主导航。针对一体化技术引入的刚体平台对SAR成像精度的影响,利用惯性制导的瞬时高精度特性,对该平台下SAR成像进行实时补偿,并给出仿真结果。研究结果表明:经补偿后SAR图像方位向分辨率由6.01 m提升至2.88 m,聚焦深度由1.3 dB提升至-30 dB,满足景象匹配修正要求;该一体化技术同时兼顾测速和SAR成像精度,方法有效,满足自主导航作战需求。

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