无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量

作     者：芦竹茂 龚浩 金秋衡 胡庆武 李加元 LU Zhumao;GONG Hao;JIN Qiuheng;HU Qingwu;LI Jiayuan

作者机构：国网山西省电力公司电力科学研究院山西太原030001 国网电力科学研究院有限公司江苏南京211106 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司湖北武汉430074 武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079 

出 版 物：《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)

年 卷 期：2022年第40卷第3期

页      面：389-399页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0808[工学-电气工程] 080802[工学-电力系统及其自动化] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 

基　　金：国家电网公司科技项目基金(No.5500-202015074A-0-0-00)资助 

主　　题：电力杆塔 无人机 点云 倾斜率 

摘      要：针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性,挑选了6种类型共18个电力杆塔,分析点云密度对倾斜检测算法的影响,并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°,证明了该方法的有效性和正确性。